课题组撰写的论文《LEO Enhanced Global Navigation Satellite System(LeGNSS): progress, opportunities, and challenges》在期刊Geo-spatial Information Science发表，DOI: 10.1080/10095020.2021.1978277文章分析了未来低轨卫星增强GNSS的优势、劣势以及发展前景，尤其是针对精密卫星定轨、精密单点定位（PPP）、地球自转参数估计、全球电离层建模等问题做了全面的分析。在精密定轨方面，通过联合处理低轨卫星与GNSS卫星的...
2021-10-27
课题组撰写的论文《Improved precise positioning with BDS‑3 quad‑frequency signals》在期刊 Satellite Navigation 发表，DOI:10.1186/s43020-020-00030-y这篇文章讨论了北斗三代卫星导航系统四频信号的优势，包括多频高精度定位的精度提升和用于即时模糊固定的超宽巷和宽巷组合的复杂选择。本文基于精密单点定位模型，通过理论推导说明了观测值频率增加对定位的增益。本文基于总体噪声水平选择易于固定的超宽巷组合，并根...
2020-12-13
课题组撰写的论文《Can long-range single-baseline RTK provide comparable service as network-RTK in Shanghai?》在期刊 ASCE 在线发表，DOI:10.1061/(ASCE)SU.1943-5428.0000324。 本文详细分析并比较了网络RTK技术与单基站RTK技术的优劣性能，并通过实验验证基于多频多模的单基站RTK技术能够替代网络RTK技术在上海地区提供等效的高精度导航位置服务。若使用多频多模单基站RTK技术，在上海地区只需...
2020-07-20课题组在UPINLBS 2018会议作口头报告，并撰写会议论文《Integration of UWB and IMU for precise and continuous indoor positioning》。该论文研究了一种低成本惯导系统（IMU）和超宽带定位系统（UWB）的融合定位方法。利用扩展卡尔曼滤波，对IMU和UWB的位置和速度进行松组合。通过惯导系统辅助，可以更有效的减弱UWB非视距误差，并在UWB信号缺失的情况下保持定位结果的精度和稳定性。与单UWB系统相比，UWB和IMU的组合结果具有...
2019-11-25
课题组撰写的论文《Single‑frequency GNSS cycle slip estimation with positional polynomial constraint》在期刊Journal of Geodesy在线发表，DOI:10.1007/s00190-019-01281-7。该论文提出了一种单频GNSS周跳探测与修复技术。单频数据无法进行频率间组合且数据质量一般较差，其周跳探测往往较为困难。该论文通过位置域曲线约束辅助单频周跳探测，利用低阶多项式拟合观测对象的运动轨迹，并将拟合系数与当前历元的周跳未知数...
2019-11-25
课题组撰写的论文《Performance analysis of PPP ambiguity resolution with UPD products estimated from different scales of reference station networks》在期刊Advances in Space Research在线发表。由于模糊度参数中包含了大气延迟信息，不同尺度的参考站网中该误差信息相关性有差异，应当通过用户站使用效果评估分析不同尺度站网解算的UPD产品质量的差异。该研究结论将对服务端软件对采用参考站的选取提供诸多启示。研究...
2019-11-24
课题组撰写的论文《A comprehensive assessment of interpolation methods for regional augmented PPP using reference networks with different scales and terrains》在期刊Measurement在线发表，DOI: 10.1016/j.measurement.2019.107067。内插模型的选取在用户端进行增强PPP解算时拥有至关重要的作用。只有针对每一种内插改正数选取了适合该误差特性的内插模型，状态域参数表达模式的优势才能显现出来。常用的区域改正数内...
2019-11-24
课题组撰写的论文《Inter-system and inter-frequency code biases: simultaneous estimation, dailystability, and applications in multi-GNSS single-frequency precise point positioning》在期刊GPS Solutions在线发表，DOI: 10.1007/s10291-019-0926-z。随着四大卫星导航系统的日趋完善，良好的兼容互操作性对多系统融合的高精度PNT服务十分重要。在多模融合研究方面，不仅需要统一基于各系统的时空参考框架的时间系统和...
2019-11-24
课题组撰写的论文《Single-frequency PPP models: analytical and numerical comparison》在期刊Journal of Geodesy在线发表，DOI: 10.1007/s00190-019-01311-4。虽然精密单点定位技术已经受到广泛应用，但是大部分研究是针对某一特定的函数模型，对通用的精密单点定位的函数模型缺乏理论上的概括。因此，课题组对单频PPP理论进行深入研究，提出一种概括性的单频PPP函数模型，即电离层加权模型。并按照严密的理论推导，分析目前...
2019-11-24
课题组撰写的论文《Combined BeiDou-2 and BeiDou-3 instantaneous RTK positioning: stochastic modeling and positioning performance assessment》在期刊Journal of Spatial Science 在线发表，DOI：10.1080/14498596.2019.1642250全球北斗导航卫星系统（BDS-3）最近已经投入运行，许多相关应用已经与BDS-3卫星兼容。大多数应用仍将经验性随机模型用于北斗区域导航卫星系统（BDS-2）和BDS-3组合定位。但是，BDS-3具有不同的...
2019-11-24Copyright@同济大学GNSS研究团队 ALL Rights Reserved
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