课题组撰写的论文《Inter-system and inter-frequency code biases: simultaneous estimation, dailystability, and applications in multi-GNSS single-frequency precise point positioning》在期刊GPS Solutions在线发表，DOI: 10.1007/s10291-019-0926-z。

随着四大卫星导航系统的日趋完善，良好的兼容互操作性对多系统融合的高精度PNT服务十分重要。在多模融合研究方面，不仅需要统一基于各系统的时空参考框架的时间系统和坐标系统，由不同系统和不同频率信号的码硬件延迟引起的系统间/频间码硬件延迟偏差也需要被合理地消除。因此，有必要对系统间/频间码硬件延迟偏差稳定性进行系统的分析，并将其作为先验信息来约束定位模型以达到改善定位性能的效果。本文基于电离层加权的单频PPP模型，对GPS、GLONASS、BDS和Galileo组合的多模PPP产生的系统间/频间码硬件延迟偏差稳定性进行系统性的研究，并将其稳定性作为先验信息来约束单频PPP定位模型。本文通过严密的理论推导证明合理的先验约束可以有效改善单频PPP定位性能，并采用全球分布的测站进行数值验证。结果表明，系统间/频间码硬件延迟偏差比较稳定，将其作为先验信息约束后的单频PPP可有效地改善单频PPP定位性能。