课题组在UPINLBS 2018会议作口头报告，并撰写会议论文《Integration of UWB and IMU for precise and continuous indoor positioning》。该论文研究了一种低成本惯导系统（IMU）和超宽带定位系统（UWB）的融合定位方法。利用扩展卡尔曼滤波，对IMU和UWB的位置和速度进行松组合。通过惯导系统辅助，可以更有效的减弱UWB非视距误差，并在UWB信号缺失的情况下保持定位结果的精度和稳定性。与单UWB系统相比，UWB和IMU的组合结果具有...
2019-11-25
课题组撰写的论文《Single‑frequency GNSS cycle slip estimation with positional polynomial constraint》在期刊Journal of Geodesy在线发表，DOI:10.1007/s00190-019-01281-7。该论文提出了一种单频GNSS周跳探测与修复技术。单频数据无法进行频率间组合且数据质量一般较差，其周跳探测往往较为困难。该论文通过位置域曲线约束辅助单频周跳探测，利用低阶多项式拟合观测对象的运动轨迹，并将拟合系数与当前历元的周跳未知数...
2019-11-25
课题组撰写的论文《Performance analysis of PPP ambiguity resolution with UPD products estimated from different scales of reference station networks》在期刊Advances in Space Research在线发表。由于模糊度参数中包含了大气延迟信息，不同尺度的参考站网中该误差信息相关性有差异，应当通过用户站使用效果评估分析不同尺度站网解算的UPD产品质量的差异。该研究结论将对服务端软件对采用参考站的选取提供诸多启示。研究...
2019-11-24
课题组撰写的论文《A comprehensive assessment of interpolation methods for regional augmented PPP using reference networks with different scales and terrains》在期刊Measurement在线发表，DOI: 10.1016/j.measurement.2019.107067。内插模型的选取在用户端进行增强PPP解算时拥有至关重要的作用。只有针对每一种内插改正数选取了适合该误差特性的内插模型，状态域参数表达模式的优势才能显现出来。常用的区域改正数内...
2019-11-24
课题组撰写的论文《Inter-system and inter-frequency code biases: simultaneous estimation, dailystability, and applications in multi-GNSS single-frequency precise point positioning》在期刊GPS Solutions在线发表，DOI: 10.1007/s10291-019-0926-z。随着四大卫星导航系统的日趋完善，良好的兼容互操作性对多系统融合的高精度PNT服务十分重要。在多模融合研究方面，不仅需要统一基于各系统的时空参考框架的时间系统和...
2019-11-24
课题组撰写的论文《Single-frequency PPP models: analytical and numerical comparison》在期刊Journal of Geodesy在线发表，DOI: 10.1007/s00190-019-01311-4。虽然精密单点定位技术已经受到广泛应用，但是大部分研究是针对某一特定的函数模型，对通用的精密单点定位的函数模型缺乏理论上的概括。因此，课题组对单频PPP理论进行深入研究，提出一种概括性的单频PPP函数模型，即电离层加权模型。并按照严密的理论推导，分析目前...
2019-11-24
课题组撰写的论文《Combined BeiDou-2 and BeiDou-3 instantaneous RTK positioning: stochastic modeling and positioning performance assessment》在期刊Journal of Spatial Science 在线发表，DOI：10.1080/14498596.2019.1642250全球北斗导航卫星系统（BDS-3）最近已经投入运行，许多相关应用已经与BDS-3卫星兼容。大多数应用仍将经验性随机模型用于北斗区域导航卫星系统（BDS-2）和BDS-3组合定位。但是，BDS-3具有不同的...
2019-11-24
课题组撰写的论文《High-precision GNSS ocean positioning with BeiDou short-message communication》在期刊Journal of Geodesy在线发表，DOI:10.1007/s00190-018-1145-z目前主流的GNSS高精度定位技术在在海上由于通讯问题无法得到广泛应用。本文提出了一种用于海上高精度实时动态定位的技术，即ORTK技术。ORTK通过北斗短报文技术实现了差分改正数的传递，同时为了克服北斗短报文技术传输带宽小这一困难而提出了一种差分改正...
2019-11-24
课题组撰写的论文《Initial assessment of BeiDou-3 global navigation satellite system: signal quality, clock and positioning performance》在期刊GPS Solutions在线发表，DOI:10.1007/s10291-019-0905-4。我国最近建成了北斗3代全球系统的初步星座，因此有必要对其性能进行综合分析。本文利用两台天宝最新的Alloy型号接收机接收到北斗3代系统的全部公开信号，并根据记录下来的数据分析了北斗3代系统的信号质量，模糊度固...
2019-11-24Copyright@同济大学GNSS研究团队 ALL Rights Reserved
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