课题组撰写的论文《Single‑frequency GNSS cycle slip estimation with positional polynomial constraint》在期刊Journal of Geodesy在线发表，DOI:10.1007/s00190-019-01281-7。

该论文提出了一种单频GNSS周跳探测与修复技术。单频数据无法进行频率间组合且数据质量一般较差，其周跳探测往往较为困难。该论文通过位置域曲线约束辅助单频周跳探测，利用低阶多项式拟合观测对象的运动轨迹，并将拟合系数与当前历元的周跳未知数联合求解。该方法增加了周跳估计的模型强度，与传统的多项式拟合法以及基于残差检验的周跳探测法相比可用性更强、探测成功率更高。