研究方向：北斗/GNSS多源传感器融合定位方法
研究方向：1.多传感器融合数据处理 2.无人驾驶协同定位
研究方向：1.点云环境感知 2.多传感器融合SLAM
研究方向：低轨增强GNSS轨道钟差解算及预报方法研究
研究方向：北斗通导一体化精密定位理论与方法
研究方向：1.室内定位 2.多源融合
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