作为北斗三号系统特色功能之一，PPP-B2b服务能够向亚太地区单接收机用户提供不依赖于常规通讯手段的精密单点定位服务，为通讯受限、基站稀疏场景下（远海、沙漠、无人岛礁等）的精密定位应用提供了新的解决思路。随着海洋强国、一带一路等国家战略纵深推进，特殊场景下的实时高精度定位需求日益凸显。然而，PPP-B2b的实时定位精度仅有分米级，且需数十分钟的收敛。其核心原因在于，现有改正数增强下的模糊度参数不具备整周特性...
2025-06-22
平面是对物体表面的一种直观的描述方式，作为几何特征被广泛应用在激光（惯性）里程计中。现有方案通常以最近邻搜索或体素化的方式构建局部平面，难以获取完整的平面信息（如墙面），从而导致平面拟合精度低以及引入大量冗余约束的问题。尽管已有方案显式地提取全局平面用于定位，但它们未能充分利用点云的全部信息，往往只适用于室内场景。针对上述问题，同济大学GNSS团队从数据关联和地图表示等方面入手，系统性地将全局平面...
2025-06-22
GPS的弹性功率可通过增强传输功率来提高信号抗干扰能力。然而在弹性功率开启期间，低轨卫星GRACE-FO的定轨精度明显下降。为提升GRACE-FO定轨精度，本文首先探究了弹性功率期间定轨精度下降的原因，分析了GRACE-FO的历元间无几何组合（∆ΦGF）和信噪比（SNR），并基于∆ΦGF和SNR特点提出了相应的定轨策略，有效改善GRACE-FO定轨精度。研究成果以“A strategy to determine GRACE-FO kinematic orbit during the activation of ...
2025-06-22
无人智能载体安全工作依赖于精准的位置和姿态信息。目前基于全球导航卫星系统（GNSS）与惯性导航系统（INS）的组合导航技术是行业内的首选定位定姿方案。但当卫星信号受到长时强干扰时，INS误差累积将导致GNSS/INS组合系统的精度快速发散。尽管引入其他传感器（如雷达、相机、里程计等）是一种解决手段，但这些传感器高度依赖基础设施，且只能提供空间相对位姿信息，依然面临长期发散风险。作为唯一能够提供绝对位姿的信息源，G...
2025-06-22
前言:随着低轨星座的快速建设，低轨增强全球导航卫星系统（LeGNSS）成为目前GNSS应用与服务的一大研究热点，尤其是精密单点定位快速收敛方面。为综合评估低轨增强精密单点定位性能，同济大学GNSS团队开展了基于低轨导航卫星系统增强的无电离层组合（IF），非差非组合（UDUC）和电离层加权模型（IW）三种模型以及有无系统间偏差（ISB）约束的精密单点定位研究。研究成果以“LEO enhanced GNSS (LeGNSS) Precise point positionin...
2024-06-24
Intro平面是人造场景中常见的几何特征，在点云配准和三维重建中有着广泛应用。自动驾驶和机器人等领域通常采用机械式激光雷达，这类激光雷达的扫描方式使得获取的点云具有稀疏且密度不均的特性，为平面提取带来了挑战。为了获得可靠的平面提取结果，需要充分利用传感器的扫描方式。同济大学GNSS团队基于由点到线再到平面的框架，提出了一种面向机械式激光雷达的平面提取新方法。研究成果以“Noise model based line segmentatio...
2024-05-09
课题组撰写的论文《Vectorial integer bootstrapping of best integer equivariant estimation (VIB-BIE) for efficient and reliable GNSS ambiguity resolution》在大地测量领域期刊Journal of Geodesy发表，https://doi.org/10.1007/s00190-024-01836-3可靠的整数模糊度解算（IAR）是利用全球导航卫星系统（GNSS）的载波相位观测值实现厘米级定位的关键。在所有 IAR 方法中，最优整数等变（BIE）估计器是均方误差最小的估计...
2024-04-17
课题组撰写的论文《A real-time detection method for GPS flex power》在卫星导航领域期刊GPS Solutions发表，DOI:10.1007/s10291-024-01653-
2024-04-30
课题组撰写的论文《ROTI-based statistical regression models for GNSS precise point positioning errors associated with ionospheric plasma irregularities》在卫星导航领域期刊GPS Solutions发表，DOI:https://doi.org/10.1007/s10291-024-01648-0中小尺度电离层不规则体及其造成的闪烁效应是影响全球导航卫星系统(GNSS)定位性能的重要因素之一，异常的电离层条件会严重干扰卫星跟踪，降低系统的精度、可靠性和完整性。论...
2024-04-26
课题组撰写的论文《Integer ambiguity resolution and precise positioning for tight integration of BDS-3, GPS, GALILEO, and QZSS overlapping frequencies signals》在期刊GPS Solutions发表，DOI: 10.1007/s10291-021-01203-1各GNSS系统播发的重叠频率使得GNSS系统间紧组合成为近年来的研究热点，已有大量文章得出GNSS系统间紧组合相比于GNSS系统间松组合，其模糊度性能更优、能够加快模糊度收敛、提高定位精度等。但是现...
2021-12-22Copyright@同济大学GNSS研究团队 ALL Rights Reserved
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