课题组撰写的论文《Vectorial integer bootstrapping of best integer equivariant estimation (VIB-BIE) for efficient and reliable GNSS ambiguity resolution》在大地测量领域期刊Journal of Geodesy发表，https://doi.org/10.1007/s00190-024-01836-3可靠的整数模糊度解算（IAR）是利用全球导航卫星系统（GNSS）的载波相位观测值实现厘米级定位的关键。在所有 IAR 方法中，最优整数等变（BIE）估计器是均方误差最小的估计...
2024-04-17
课题组撰写的论文《A real-time detection method for GPS flex power》在卫星导航领域期刊GPS Solutions发表，DOI:10.1007/s10291-024-01653-
2024-04-30
课题组撰写的论文《ROTI-based statistical regression models for GNSS precise point positioning errors associated with ionospheric plasma irregularities》在卫星导航领域期刊GPS Solutions发表，DOI:https://doi.org/10.1007/s10291-024-01648-0中小尺度电离层不规则体及其造成的闪烁效应是影响全球导航卫星系统(GNSS)定位性能的重要因素之一，异常的电离层条件会严重干扰卫星跟踪，降低系统的精度、可靠性和完整性。论...
2024-04-26
课题组撰写的论文《Integer ambiguity resolution and precise positioning for tight integration of BDS-3, GPS, GALILEO, and QZSS overlapping frequencies signals》在期刊GPS Solutions发表，DOI: 10.1007/s10291-021-01203-1各GNSS系统播发的重叠频率使得GNSS系统间紧组合成为近年来的研究热点，已有大量文章得出GNSS系统间紧组合相比于GNSS系统间松组合，其模糊度性能更优、能够加快模糊度收敛、提高定位精度等。但是现...
2021-12-22
课题组撰写的论文《LEO Enhanced Global Navigation Satellite System(LeGNSS): progress, opportunities, and challenges》在期刊Geo-spatial Information Science发表，DOI: 10.1080/10095020.2021.1978277文章分析了未来低轨卫星增强GNSS的优势、劣势以及发展前景，尤其是针对精密卫星定轨、精密单点定位（PPP）、地球自转参数估计、全球电离层建模等问题做了全面的分析。在精密定轨方面，通过联合处理低轨卫星与GNSS卫星的...
2021-10-27
课题组撰写的论文《Improved precise positioning with BDS‑3 quad‑frequency signals》在期刊 Satellite Navigation 发表，DOI:10.1186/s43020-020-00030-y这篇文章讨论了北斗三代卫星导航系统四频信号的优势，包括多频高精度定位的精度提升和用于即时模糊固定的超宽巷和宽巷组合的复杂选择。本文基于精密单点定位模型，通过理论推导说明了观测值频率增加对定位的增益。本文基于总体噪声水平选择易于固定的超宽巷组合，并根...
2020-12-13
课题组撰写的论文《Can long-range single-baseline RTK provide comparable service as network-RTK in Shanghai?》在期刊 ASCE 在线发表，DOI:10.1061/(ASCE)SU.1943-5428.0000324。 本文详细分析并比较了网络RTK技术与单基站RTK技术的优劣性能，并通过实验验证基于多频多模的单基站RTK技术能够替代网络RTK技术在上海地区提供等效的高精度导航位置服务。若使用多频多模单基站RTK技术，在上海地区只需...
2020-07-20课题组在UPINLBS 2018会议作口头报告，并撰写会议论文《Integration of UWB and IMU for precise and continuous indoor positioning》。该论文研究了一种低成本惯导系统（IMU）和超宽带定位系统（UWB）的融合定位方法。利用扩展卡尔曼滤波，对IMU和UWB的位置和速度进行松组合。通过惯导系统辅助，可以更有效的减弱UWB非视距误差，并在UWB信号缺失的情况下保持定位结果的精度和稳定性。与单UWB系统相比，UWB和IMU的组合结果具有...
2019-11-25
课题组撰写的论文《Single‑frequency GNSS cycle slip estimation with positional polynomial constraint》在期刊Journal of Geodesy在线发表，DOI:10.1007/s00190-019-01281-7。该论文提出了一种单频GNSS周跳探测与修复技术。单频数据无法进行频率间组合且数据质量一般较差，其周跳探测往往较为困难。该论文通过位置域曲线约束辅助单频周跳探测，利用低阶多项式拟合观测对象的运动轨迹，并将拟合系数与当前历元的周跳未知数...
2019-11-25
课题组撰写的论文《Performance analysis of PPP ambiguity resolution with UPD products estimated from different scales of reference station networks》在期刊Advances in Space Research在线发表。由于模糊度参数中包含了大气延迟信息，不同尺度的参考站网中该误差信息相关性有差异，应当通过用户站使用效果评估分析不同尺度站网解算的UPD产品质量的差异。该研究结论将对服务端软件对采用参考站的选取提供诸多启示。研究...
2019-11-24Copyright@同济大学GNSS研究团队 ALL Rights Reserved
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