发展了P范模式下混合整数模型的参数估计理论，导出了P范分布混合整数模型参数极大似然浮点解公式和整参数搜索准则，证明了正态分布混合整数模型只是其特例，扩展了混合整数模型的估计理论，成果发表在《测绘学报》；...
2015-06-27发展了混合整数模型有偏估计理论，给出了偏差对整数解成功概率的影响公式以及有偏差影响的混合整数模型的求解方法；研究了不同应用模式下（CORS，静态定位、动态RTK）对流层、电离层偏差对整数模糊度固定的影响机制，...
2015-06-27主要学术成绩：正确的随机模型是求解最优参数估值的前提、系统质量控制的关键，与函数模型同等重要。
2015-06-27主要学术成绩：申请者深入研究了基准变换与维持理论，提出了（1）加权整体最小二乘新方法，解决了非线性模型单位权方差有偏估计问题；（2）发展了无缝基准变换理论，提高了基准转换精度。
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