论文简介随着物联网技术的快速发展，室内高精度定位已成为智慧城市、应急救援等领域的核心需求。Wi-Fi精细时间测量（FTM）技术因其低成本、高兼容特性等优势受到广泛关注。然而，在典型多径环境下，无线电信号的反射、遮挡以及硬件本身的时钟偏移，导致测量误差呈现出复杂的非线性与随机性，严重制约其定位性能。为解决这一难题，同济大学团队提出了一种混合误差缓解与定位框架。该框架基于对Wi-Fi FTM误差传播机制的系统分析，...
2026-04-04
论文简介北斗卫星导航系统（BDS-3）已实现全球覆盖，其自主导航（AutoNav）能力是保障系统长期自主、可靠运行的核心。然而，仅依赖星间链路（ISLs）的AutoNav系统面临一个根本性理论瓶颈——星座整体旋转模糊度。由于地球引力场的球对称特性，纯ISLs的相对距离观测无法唯一确定星座在惯性空间中的绝对方向，导致升交点赤经（RAAN）和轨道倾角（i）等角度参数发生协同漂移。这种系统性误差随时间累积，严重制约了用户测距误差（U...
2026-04-04
论文简介北斗卫星导航系统（BDS）的地球静止轨道（GEO）卫星是其独有短报文通信能力的核心载体，为无地面通信覆盖区域提供关键信息传输保障；而倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星则与GEO协同，显著增强区域高精度定位性能，是支撑其全球服务与独有短报文通信、国际搜救等特色功能的核心。然而，这些卫星需频繁执行轨道保持机动以对抗地球非球形引力引起的共振漂移。由于机动期间的推力参数不公开，导致国际主流分析中心无法提供精密...
2026-04-04
论文简介精确的低轨卫星钟差预报是实现高精度实时低轨增强导航的前提之一。与搭载原子钟的GNSS卫星不同，低轨卫星通常搭载的晶振（如USO）稳定性较差，且受复杂的空间环境影响，其钟差特性更加复杂，传统的模型驱动方法难以实现对低轨卫星钟差的高精度预报。为解决这一难题，同济大学GNSS团队提出了一种神经网络补偿的卫星钟差预报方法（NNC-SP）。该方法构建了“物理模型基准+深度学习补偿”的混合框架，并针对钟差序列特性设...
2026-02-08
2025年，同济GNSS团队以科研追求践行初心使命，以育人情怀深耕教育教学，以团队传承营造优良氛围，全体师生以智慧与汗水浇灌创新沃土，用团结与拼搏书写奋进篇章，为高质量发展注入澎湃动能。值此辞旧迎新之际，我们满怀感恩与憧憬，向并肩奋斗的全体师生致以崇高敬意，共同回望来路、展望来年。突破·科学研究2025年，团队在高精度定位与智能感知领域持续发力，科研创新成果丰硕。全年在高水平学术论文发表、核心技术与成果转化...
2026-02-08
同济大学GNSS团队充分挖掘区域多监测站的时空关联特性，提出一种GNSS多基线联合简便解算的变形监测方法，可有效改善复杂场景下模糊度解算能力和变形监测服务性能。该成果以“GNSS多基线联合解算的高精度变形监测方法”为题发表于期刊《测绘学报》，论文第一作者为李博峰教授，第二作者为硕士生陈龙。该研究受到国家自然科学基金、上海市科委科技创新计划、上海市协同创新专项资金等科研项目资助。论文简介GNSS变形监测应用面临...
2026-02-08
12月28日下午，2025年第五届“上海科技青年35人引领计划”颁奖典礼隆重举行，团队葛海波老师获奖。在本次评选中，葛海波老师以“低轨星座增强北斗/GNSS服务应用关键技术”参评“面向国家重大需求”领域，主要成果为提出低轨增强北斗星座优化方案，攻克高中低轨时空基准确定与维持关键技术，构建低轨卫星增强定位新理论，赋能时空信息社会基础底座构建。上海科技青年35人引领计划上海科技青年35人引领计划，从世界科技前沿、经济...
2025-12-30
同济大学GNSS团队结合低轨卫星轨道动力学信息以及深度学习对复杂模式的建模能力，提出深度神经网络增强约化动力轨道预报方法（DNN-RDOP），轨道预报精度进一步提升。该成果以“Deep Neural Network based precise orbit prediction for Low Earth Orbit (LEO) satellites”为题发表于国际大地测量顶刊《Journal of Geodesy》，论文第一作者为李博峰教授，第二作者为博士生吴天昊。该研究受到国家自然科学基金、国家重点研发计划...
2025-09-28
2025年8月21日，教育部发布了《关于第三批国家级一流本科课程认定结果的公示》，认定5999门课程为第三批国家级一流本科课程，涵盖线上一流课程、虚拟仿真实验教学一流课程、线下一流课程、线上线下混合式一流课程和社会实践一流课程五大类别。经申报推荐、网络评审和会议评审等程序，由李博峰教授领衔的教学团队所建设的《卫星导航定位原理与应用》课程成功入选“国家级线下一流本科课程”。此前，上海市教委公布了《2025年度上...
2025-09-03
昨天（8月26日）上午举行的上海市科学技术奖励大会上，2024年度上海市科学技术奖揭晓，同济GNSS团队李博峰教授荣获青年科技杰出贡献奖（全市共10人）。李博峰教授简介李博峰，男，同济大学二级教授。曾任测绘与地理信息学院院长，现任人事处处长。国家杰出青年科学基金、优秀青年科学基金获得者，入选国家海外引进高层次青年人才、上海市青年优秀学术带头人、上海市曙光学者。长期从事卫星精密定位与导航位置服务的理论及创新技...
2025-08-27Copyright@同济大学GNSS研究团队 ALL Rights Reserved
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