作为北斗三号系统特色功能之一，PPP-B2b服务能够向亚太地区单接收机用户提供不依赖于常规通讯手段的精密单点定位服务，为通讯受限、基站稀疏场景下（远海、沙漠、无人岛礁等）的精密定位应用提供了新的解决思路。随着海洋强国、一带一路等国家战略纵深推进，特殊场景下的实时高精度定位需求日益凸显。然而，PPP-B2b的实时定位精度仅有分米级，且需数十分钟的收敛。其核心原因在于，现有改正数增强下的模糊度参数不具备整周特性...
2025-06-22
平面是对物体表面的一种直观的描述方式，作为几何特征被广泛应用在激光（惯性）里程计中。现有方案通常以最近邻搜索或体素化的方式构建局部平面，难以获取完整的平面信息（如墙面），从而导致平面拟合精度低以及引入大量冗余约束的问题。尽管已有方案显式地提取全局平面用于定位，但它们未能充分利用点云的全部信息，往往只适用于室内场景。针对上述问题，同济大学GNSS团队从数据关联和地图表示等方面入手，系统性地将全局平面...
2025-06-22
5月30日，同济大学GNSS研究团队在同济大学四平路校区测绘馆401会议室举行了2025届博士研究生及硕士研究生学位论文答辩会。团队陈广鄂博士生、蒙冠龙硕士生、陈佳乐硕士生、李竞轩硕士生顺利完成学位论文答辩。本次答辩委员会由中国科学院上海天文台的葛茂荣教授担任主席，委员包括武汉大学张小红教授、山东大学徐天河教授、北京建筑大学王坚教授等多位来自校外的领域资深学者，以及同济大学校内专家沈云中教授、张磊教授、李浩...
2025-06-22
“大地测量与地球动力学丛书”是科学出版社联合中国科学院精密测量科学与技术创新研究院和大地测量与地球动力学国家重点实验室组织策划的大型丛书。丛书作者汇集国内从事大地测量与地球动力学研究的领军人才和青年才俊，丛书内容涵盖重力场探测、空间（几何）大地测量、海洋（极地）与月球大地测量、地壳形变与动力学各交叉学科领域，理论与技术应用领域涉及空、天、地、海，是国内首套全面系统反映大地测量与地球动力学最新研...
2025-06-22
全球导航卫星系统（GNSS）作为现代科技发展的重要成果，已深度融入国民经济、国防建设和社会发展的众多领域，成为不可或缺的时空信息基础设施。作为我国民用测绘高等教育事业的发祥地，同济大学测绘与地理信息学院始终立足于“精而强”的学科发展定位，以解决国家重大战略需求为己任、积极面向行业和区域经济发展主战场，在九十余载的风雨历程中逐步发展出了“卫星导航与位置服务”这一极具同济特色的优势方向，在北斗监测评估...
2025-06-22
2025年3月25日，中国北京——爱思唯尔(Elsevier) 正式发布2024“中国高被引学者” (Highly Cited Chinese Researchers) 榜单，同济大学GNSS团队李博峰教授连续四年（2021-2024）上榜该榜单。爱思唯尔的“中国高被引学者”榜单是基于Scopus数据库数据，通过上海软科设计的评选方法，每年发布一次的列表，旨在表彰全球影响力的中国学者。该榜单覆盖多个学科，遴选出在科研领域具有显著影响力和贡献的中国学者，其中涵盖各高校、企...
2025-06-22
2024年9月16日，美国斯坦福大学John P.A.Ioannidis教授团队发布全球前2%顶尖科学家榜单(World's Top 2% Scientists)。同济大学GNSS团队李博峰教授入选“2024年度科学影响力排行榜”，这是李博峰教授连续第五年入选“年度科学影响力排行榜”。该榜单基于Scopus数据库的引用数据系统分析，使用六种关键因素的指标进行评价：1)总被引数; 2)H指数(H-index); 3)共同作者修正的Schreiber Hm因子; 4)单独或者第一作者的文章引用量; 5)...
2025-06-22
GPS的弹性功率可通过增强传输功率来提高信号抗干扰能力。然而在弹性功率开启期间，低轨卫星GRACE-FO的定轨精度明显下降。为提升GRACE-FO定轨精度，本文首先探究了弹性功率期间定轨精度下降的原因，分析了GRACE-FO的历元间无几何组合（∆ΦGF）和信噪比（SNR），并基于∆ΦGF和SNR特点提出了相应的定轨策略，有效改善GRACE-FO定轨精度。研究成果以“A strategy to determine GRACE-FO kinematic orbit during the activation of ...
2025-06-22
无人智能载体安全工作依赖于精准的位置和姿态信息。目前基于全球导航卫星系统（GNSS）与惯性导航系统（INS）的组合导航技术是行业内的首选定位定姿方案。但当卫星信号受到长时强干扰时，INS误差累积将导致GNSS/INS组合系统的精度快速发散。尽管引入其他传感器（如雷达、相机、里程计等）是一种解决手段，但这些传感器高度依赖基础设施，且只能提供空间相对位姿信息，依然面临长期发散风险。作为唯一能够提供绝对位姿的信息源，G...
2025-06-22
导语5月17日至18日，大地测量与导航2025年综合学术年会暨大地测量发展研讨会在山东青岛召开。团队李博峰教授、葛海波副教授、苗维凯博士及博士生袁雷童等一行人参加了本次年会。本次会议以"时空智能大地测量--探索与融合"为主题，聚焦智能技术革命对大地测量与导航领域的深度赋能，探讨了智能时代大地测量学科的最新进展与前沿技术问题，展示了大地测量学科的卓越成就和创新精神。团队成员通过专题学术报告研讨与多维度技术对话...
2025-05-25Copyright@同济大学GNSS研究团队 ALL Rights Reserved
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