近日，中国卫星导航定位协会公布了2024年度中国卫星导航定位协会博士学位论文激励计划名单，课题组刘天霞博士论文《GNSS/UWB/VIO融合定位理论与方法》成功入选。该论文研究旨在提升自主移动机器人在复杂环境中的定位精度与连续性。通过提出基于GNSS RTK、UWB、惯导和双目视觉里程计的紧组合算法，实现了室内外无缝高精度定位。通过GNSS信号中断及周跳修复、UWB系统误差补偿，提升了定位系统的绝对位置精度；通过视觉里程计与GNS...
2024-11-02
今天，2023年度上海市科学技术奖在上海市科学技术奖励大会上揭晓。以同济大学GNSS团队负责人李博峰教授为第一完成人的项目“导航卫星精密定位的空间误差处理关键技术与星地一体化应用”荣获2023年度上海市科技进步奖一等奖。项目以导航卫星高精度、高可靠性和高可用性定位为目标，历时十余年的“产-学-研”联合攻关，突破了导航卫星精密定位的空间误差处理的共性基础理论，攻克了复杂环境下精密定位的空间误差精细化处理关键技...
2024-10-23
前言:随着低轨星座的快速建设，低轨增强全球导航卫星系统（LeGNSS）成为目前GNSS应用与服务的一大研究热点，尤其是精密单点定位快速收敛方面。为综合评估低轨增强精密单点定位性能，同济大学GNSS团队开展了基于低轨导航卫星系统增强的无电离层组合（IF），非差非组合（UDUC）和电离层加权模型（IW）三种模型以及有无系统间偏差（ISB）约束的精密单点定位研究。研究成果以“LEO enhanced GNSS (LeGNSS) Precise point positionin...
2024-06-24
大地测量与导航2024综合学术年会于2024年5月17-29日在西安召开。本次会议以“大数据时代智能化大地测量：机遇与挑战”为主题，众多院士及国内外知名专家在会上作特邀报告，共同探讨大地测量学科的最新进展与前沿技术问题。同济大学GNSS团队负责人李博峰教授受邀在大地测量与导航高端论坛作了“GNSS高精度定位关键技术及其应用”报告。博士研究生吴天昊和硕士研究生蒙冠龙在分会场“G03：导航定位与位置服务”张贴海报。吴天昊的...
2024-05-23
1. 导语北京时间2024年5月10-12日，地磁发生强烈扰动，共有18小时Kp指数达到最强的红色警报等级（Kp=9），21小时达到大地磁暴水平（Kp=7,8），如图1所示。地磁暴期间太阳活动爆发第25太阳活动周以来的最大级别耀斑（X8.7级），我国大部分地区出现电离层扰动，短波通信和导航定位受到不同程度的影响。图1 3小时地磁Kp指数变化（来源：空间环境预报中心）2. 团队工作地磁暴发生期间，同济大学GNSS团队充分发挥专业优势，积极开展...
2024-05-22
Intro平面是人造场景中常见的几何特征，在点云配准和三维重建中有着广泛应用。自动驾驶和机器人等领域通常采用机械式激光雷达，这类激光雷达的扫描方式使得获取的点云具有稀疏且密度不均的特性，为平面提取带来了挑战。为了获得可靠的平面提取结果，需要充分利用传感器的扫描方式。同济大学GNSS团队基于由点到线再到平面的框架，提出了一种面向机械式激光雷达的平面提取新方法。研究成果以“Noise model based line segmentatio...
2024-05-09
整周模糊度的快速可靠解算是利用全球导航卫星系统载波相位观测值实现厘米级定位的关键。所有整周模糊度解算方法中，最优整数等变（BIE）估计器是均方误差最小的估计器。然而，BIE估计器需在整数空间中枚举模糊度，复杂性随模糊度维度的增加呈指数倍增长。此外，复杂城市环境下BIE估计器的定位性能因较大观测误差甚至异常值而降低。基于此，在国家自然科学基金等项目的资助下，同济大学测绘与地理信息学院GNSS团队对可靠高效的模...
2024-04-30
前言：GPS的BLOCK IIR-M及后继卫星具备重新分配信号间传输功率的功能，该功能称为弹性功率（Flex Power），被多次启用于军事活动，以提高信号抗干扰能力。相关研究表明，Flex Power会引起差分码偏差变化，相位漂移及多址干扰等影响。因此，监测Flex Power至关重要。通过建立基于卫星高度角和方位角的载噪比（carrier-to-noise density ratios，C/N0）模板，采用载噪比变化率及载噪比差分量两种指标，实现对GPS Flex Power的实时...
2024-04-30
同济大学GNSS研究团队在国际期刊《GPS Solutions》上发表文章“ROTI-based statistical regression models for GNSS precise point positioning errors associated with ionospheric plasma irregularities”，旨在建立基于电离层TEC变化率指数（Rate Of TEC Index,ROTI）的非线性回归模型，实现对电离层不规则体及其闪烁效应影响下全球导航卫星系统(GNSS)定位误差及其不确定性的定量估计与预测。论文第一作者为硕士生贾浩洋，...
2024-04-18
2024年3月27日，爱思唯尔（Elsevier）重磅发布2023“中国高被引学者”（Highly Cited Chinese Researchers）榜单。GNSS团队李博峰教授连续三年上榜该榜单。爱思唯尔的“中国高被引学者”榜单是基于Scopus数据库数据，通过上海软科设计的评选方法，每年发布一次的列表，旨在表彰全球影响力的中国学者。该榜单覆盖多个学科，遴选出在科研领域具有显著影响力和贡献的中国学者，其中涵盖各高校、企业和科研机构的专家。2023年的数据...
2024-03-27Copyright@同济大学GNSS研究团队 ALL Rights Reserved
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