全球导航卫星系统（GNSS）作为现代科技发展的重要成果，已深度融入国民经济、国防建设和社会发展的众多领域，成为不可或缺的时空信息基础设施。作为我国民用测绘高等教育事业的发祥地，同济大学测绘与地理信息学院始终立足于“精而强”的学科发展定位，以解决国家重大战略需求为己任、积极面向行业和区域经济发展主战场，在九十余载的风雨历程中逐步发展出了“卫星导航与位置服务”这一极具同济特色的优势方向，在北斗监测评估、北斗创新应用等方面发挥重要作用。

为主动应对卫星导航行业发展及产业应用出现的导航定位人才培养培养需求，同济大学 GNSS 研究团队在多年科研积累与教学实践基础上编撰《卫星导航定位原理与应用》教材，将为测绘学科建设、专业人才培养及GNSS技术创新注入新活力。

【主编】李博峰葛海波

【出版社】高等教育出版社

【ISBN号】978-7-04-063480-8

教材简介

本教材是同济大学“十四五”规划教材，其内容依托于同济大学本科测绘工程专业课程《卫星导航定位原理与应用》近20年来的教学实践经验，在原先课程框架基础上，结合GNSS系统发展现状完善了GNSS基础理论知识部分内容，同时加入GNSS重要应用和相关新技术等知识点，在帮助本科生打好GNSS理论基础的前提下，也能够了解GNSS领域的重要前沿技术，形成更加完整丰富的知识体系。

第一章至第五章主要介绍GNSS系统基本概念，围绕系统运行原理、采用的时空坐标系统、导航信号数据原理等方面进行详细阐述。

第六章至第十一章主要介绍GNSS误差模型建立、GNSS定位技术、数学解算方法、整周模糊度固定等内容。

第十二章主要介绍如何利用GNSS建立控制网，阐述GNSS建立控制网的步骤及GNSS网平差方法等。

第十三章至第十四章主要介绍GNSS高精度定位技术及应用概述，为学生拓展GNSS视野和后续进一步从事相关方向提供参考。

该教材强调基础理解掌握和数学能力提升，内容难度循序渐进，方便不同学校、不同专业学生进行系统学习。教材内容以通俗易懂的语言、详实的案例解析复杂理论，将严谨的科学态度与创新的教学理念贯穿始终，旨在培养兼具扎实理论基础与创新实践能力的 GNSS 专业人才。该教材得到国家杰出青年科学基金和多项国家及省部级基金的大力支持。

同济大学 GNSS 研究团队秉持开放包容的学术态度，诚挚欢迎广大同行专家学者、工程技术人员及科研工作者对《卫星导航定位原理与应用》教材提出宝贵批评与建议。您的专业见解将助力我们进一步完善知识体系，推动 GNSS 技术迈向更高台阶，共同推动卫星导航技术的创新与应用！