地基增强的多频多模GNSS精密定位关键技术及应用研究
研究方向：电离层闪烁
研究方向：1. GNSS解算地球自转参数 2. 卫星定轨 3. 地球自转参数高精度预报
研究方向：单频低成本GNSS RTK导航定位算法、GNSS/惯导/视觉里程计多源传感器融合算法
研究方向：地基GNSS全球电离层建模
研究方向：RTK变形监测
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