研究方向：主要分析和讨论了RTK定位中的各项关键技术。
研究方向：主要从事低轨卫星增强的导航卫星系统研究。
研究方向：GNSS数据处理理论及应用，具体包括非模型化误差处理，精密GNSS导航定位，以及测量平差与数据处理等。
研究方向：主要研究卫星精密定轨及精密钟差解算
研究方向：GNSS卫星钟差预报
研究方向：主要研究超宽带（UWB）室内定位技术，UWB/IMU组合导航，构建UWB定时定位系统
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