研究方向：UWB室内定位中数据处理、精度评定、时延校正、室内场景中非视距等粗差的探测、应用场景的普及等工作。
研究方向：多频多模精密单点定位
研究方向：UWB差分室内定位，基于地磁场的室内定位方法。
研究方向：PPP，PPP-RTK，区域增强PPP
研究方向：主要从事多频多模GNSS精密单点定位方向的研究及相关软件开发。
研究方向：GNSS变形监测理论与应用； 低成本GNSS终端数据处理。
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