发展了P范模式下混合整数模型的参数估计理论，导出了P范分布混合整数模型参数极大似然浮点解公式和整参数搜索准则，证明了正态分布混合整数模型只是其特例，扩展了混合整数模型的估计理论，成果发表在《测绘学报》；概括地引入线性实参数和非线性整数两类约束，导出了附约束条件的混合整数模型的参数估计公式并分析了不同约束对模糊度的贡献，理论上澄清了整参数约束条件对浮点解没有贡献，只能用于提高搜索效率，成果发表在《武汉大学学报·信息科学版》。发展了GNSS多基线网解的简化等价差分方程，回避了采用复杂的多基线协方差阵，显著地提高了多基线网解的计算效率，且能有效地利用被传统差分方法丢弃的非公共卫星观测数据，成果发表在国际GNSS权威期刊《GPS Solutions》。实际测量环境复杂多变，难以保证误差总是服从正态分布，发展的P范模式混合整数模型理论能有效地解决这一问题，实现与观测误差统计特性吻合的参数估计；发展的附约束条件混合整数模型理论为用户严密使用约束条件，提高模糊度固定效果提供了理论依据。