由于GNSS快速模糊度固定对应的数学模型严重病态，开展了病态混合整数模型理论与快速模糊度固定方法的研究，发展了病态混合整数模型的正则化方法，提出了利用参数初值的协方差阵代替参数真值二阶矩阵计算正则化参数的思想，从而实现了与模型自洽的正则化参数计算，建立了计算初值协因数阵的Geometry-free、Geometry-based和Time-averaged模型，完善了正则化有偏估计的整数成功概率数值计算方法，相关研究成果发表在国际大地测量权威期刊《Journal of Geodesy》；构建了模糊度正则化解的谱分解式，提出了模糊度验后精度的数值评估方法，成果发表在国际期刊《Journal of Surveying Engineering》；基于截尾正则化思想截去病态法方程的高频信号，将病态方程转化为秩亏方程从而构造了模糊度强约束方程，有效地提高了高维模糊度搜索效率，成果发表在国际期刊《Journal of Surveying Engineering》；此外，提出了顾及基线先验信息的模糊度正则化解方法，实现了与基线先验信息自洽的正则化参数解，提高模糊度浮点解精度和固定效果，成果发表在《测绘学报》。对混合整数模型病态问题的研究论文已被引70余次。

快速模糊度固定是GNSS应用中的棘手问题，发展的混合整数病态模型的正则化方法能有效加快模糊度固定，缩短精密定位的初始化时间。