课题组在UPINLBS 2018会议作口头报告，并撰写会议论文《Integration of UWB and IMU for precise and continuous indoor positioning》。

该论文研究了一种低成本惯导系统（IMU）和超宽带定位系统（UWB）的融合定位方法。利用扩展卡尔曼滤波，对IMU和UWB的位置和速度进行松组合。通过惯导系统辅助，可以更有效的减弱UWB非视距误差，并在UWB信号缺失的情况下保持定位结果的精度和稳定性。与单UWB系统相比，UWB和IMU的组合结果具有更高的定位精度及连续性。