课题组撰写的论文《High-precision GNSS ocean positioning with BeiDou short-message communication》在期刊Journal of Geodesy在线发表，DOI:10.1007/s00190-018-1145-z

目前主流的GNSS高精度定位技术在在海上由于通讯问题无法得到广泛应用。本文提出了一种用于海上高精度实时动态定位的技术，即ORTK技术。ORTK通过北斗短报文技术实现了差分改正数的传递，同时为了克服北斗短报文技术传输带宽小这一困难而提出了一种差分改正数的简化压缩策略。传统单历元1000字节的差分改正数可被压缩至300字节的数据量。同时，为了解决超长基线定位中的改正数时延，周跳，粗差以及奇异历元等问题，ORTK在用户端设计了一套稳健的处理算法。通过实验，两条分别为240km以及420km长的基线的实验结果表明，ORTK的水平定位精度达到5cm，垂直定位精度优于15cm，收敛时间3-10分钟。与传统用于海上精密定位的星站差分系统相比，ORTK成本更低，精度更高，收敛更快。因此，ORTK在海上有着较好的应用前景。