课题组撰写的论文《Combined BeiDou-2 and BeiDou-3 instantaneous RTK positioning: stochastic modeling and positioning performance assessment》在期刊Journal of Spatial Science 在线发表，DOI：10.1080/14498596.2019.1642250

全球北斗导航卫星系统（BDS-3）最近已经投入运行，许多相关应用已经与BDS-3卫星兼容。大多数应用仍将经验性随机模型用于北斗区域导航卫星系统（BDS-2）和BDS-3组合定位。但是，BDS-3具有不同的卫星设计，经验随机模型可能无法很好地描述BDS-3信号的观测精度和相关特性，最终会降低定位性能。因此，在本文中，使用了方差-协方差分量估计来计算观测值的精度及其时空相关性，以及BDS-2和BDS-3多频信号的互相关性。利用构建的随机模型，在短基线上分析了模糊度解算成功率和定位的性能。结果表明，除了BDS-2对地静止地球轨道（GEO）卫星外，BDS-2和BDS-3的观测精度通常都与高度角有关。对于BDS-2和BDS-3，空间相关性足够小，在实际数据处理中可以忽略不计。对于我们使用的接收机，在BDS-2多频相位信号中发现了明显互相关。此外，时间相关性在不同频率和观测值之间也不同。结合使用BDS-2和BDS-3可以提高模糊度解决的成功率和定位精度。