课题组撰写的论文《Single-frequency PPP models: analytical and numerical comparison》在期刊Journal of Geodesy在线发表，DOI: 10.1007/s00190-019-01311-4。

虽然精密单点定位技术已经受到广泛应用，但是大部分研究是针对某一特定的函数模型，对通用的精密单点定位的函数模型缺乏理论上的概括。因此，课题组对单频PPP理论进行深入研究，提出一种概括性的单频PPP函数模型，即电离层加权模型。并按照严密的理论推导，分析目前几种常用的单频PPP函数模型的关系和适用范围。本文首次提出电离层加权的单频PPP模型，并基于通用模型在不同电离层先验信息条件下严密地推导出几种常用的单频PPP函数模型，并分析不同模型的实际应用范围。另外，针对目前不同类型的星座信号特性，按照CDMA和FDMA两种类型对单频PPP的概括模型分别进行理论拓展，利用专业的大地型接收机和Ublox模块采集的数据进行了验证。