课题组撰写的论文《Improved precise positioning with BDS‑3 quad‑frequency signals》在期刊 Satellite Navigation 发表，DOI:10.1186/s43020-020-00030-y

这篇文章讨论了北斗三代卫星导航系统四频信号的优势，包括多频高精度定位的精度提升和用于即时模糊固定的超宽巷和宽巷组合的复杂选择。本文基于精密单点定位模型，通过理论推导说明了观测值频率增加对定位的增益。本文基于总体噪声水平选择易于固定的超宽巷组合，并根据选择的超宽巷组合，分别给出了参数域与观测值域的模糊度固定方法。此外，本文还研究了仅使用超宽巷观测值的超宽巷定位的服务效果。结果显示，使用超宽巷无电离层组合的超宽巷定位的水平方向误差对于短基线为0.5米左右，对于长基线而言为1米左右。进一步研究显示，当使用窄巷无电离层组合组合平滑超宽巷无电离层组合后，定位为误差可以在较短时间内收敛至厘米级。