课题组撰写的论文《Can long-range single-baseline RTK provide comparable service as network-RTK in Shanghai?》在期刊 ASCE 在线发表，DOI:10.1061/(ASCE)SU.1943-5428.0000324。

本文详细分析并比较了网络RTK技术与单基站RTK技术的优劣性能，并通过实验验证基于多频多模的单基站RTK技术能够替代网络RTK技术在上海地区提供等效的高精度导航位置服务。若使用多频多模单基站RTK技术，在上海地区只需要使用一个基准站便可以替代原有的十个基准站，从而大大降低硬件设施的建设与维护成本。相关成果已被上海市测绘院用于实际生产。