同济大学GNSS团队充分挖掘区域多监测站的时空关联特性,提出一种GNSS多基线联合简便解算的变形监测方法,可有效改善复杂场景下模糊度解算能力和变形监测服务性能。该成果以“GNSS多基线联合解算的高精度变形监测方法”为题发表于期刊《测绘学报》,论文第一作者为李博峰教授,第二作者为硕士生陈龙。该研究受到国家自然科学基金、上海市科委科技创新计划、上海市协同创新专项资金等科研项目资助。论文简介GNSS变形监测应用面临...
2026-02-08
12月28日下午,2025年第五届“上海科技青年35人引领计划”颁奖典礼隆重举行,团队葛海波老师获奖。在本次评选中,葛海波老师以“低轨星座增强北斗/GNSS服务应用关键技术”参评“面向国家重大需求”领域,主要成果为提出低轨增强北斗星座优化方案,攻克高中低轨时空基准确定与维持关键技术,构建低轨卫星增强定位新理论,赋能时空信息社会基础底座构建。上海科技青年35人引领计划上海科技青年35人引领计划,从世界科技前沿、经济...
2025-12-30
同济大学GNSS团队结合低轨卫星轨道动力学信息以及深度学习对复杂模式的建模能力,提出深度神经网络增强约化动力轨道预报方法(DNN-RDOP),轨道预报精度进一步提升。该成果以“Deep Neural Network based precise orbit prediction for Low Earth Orbit (LEO) satellites”为题发表于国际大地测量顶刊《Journal of Geodesy》,论文第一作者为李博峰教授,第二作者为博士生吴天昊。该研究受到国家自然科学基金、国家重点研发计划...
2025-09-28
2025年8月21日,教育部发布了《关于第三批国家级一流本科课程认定结果的公示》,认定5999门课程为第三批国家级一流本科课程,涵盖线上一流课程、虚拟仿真实验教学一流课程、线下一流课程、线上线下混合式一流课程和社会实践一流课程五大类别。经申报推荐、网络评审和会议评审等程序,由李博峰教授领衔的教学团队所建设的《卫星导航定位原理与应用》课程成功入选“国家级线下一流本科课程”。此前,上海市教委公布了《2025年度上...
2025-09-03
昨天(8月26日)上午举行的上海市科学技术奖励大会上,2024年度上海市科学技术奖揭晓,同济GNSS团队李博峰教授荣获青年科技杰出贡献奖(全市共10人)。李博峰教授简介李博峰,男,同济大学二级教授。曾任测绘与地理信息学院院长,现任人事处处长。国家杰出青年科学基金、优秀青年科学基金获得者,入选国家海外引进高层次青年人才、上海市青年优秀学术带头人、上海市曙光学者。长期从事卫星精密定位与导航位置服务的理论及创新技...
2025-08-27
全书引用:Li B, Zhang Z, Miao W (2025) GNSS real-time kinematic positioning: Theory and applications. Springer, Singapore. https://doi.org/10.1007/978-981-96-9116-6导语为积极应对卫星导航行业发展和产业应用对高精度导航定位日益增长的需求,同济大学 GNSS 研究团队基于多年科研积累和应用实践,历时三年撰写了英文专著《GNSS Real-Time Kinematic Positioning: Theory and Applications》。该专著将为测绘学科建设...
2025-08-19
同济大学GNSS研究团队提出了平面特征的误差修正模型以及基于该模型的激光里程计方法。该方法以平面作为地标进行点云配准,在估计相对位姿的同时对平面参数误差进行修正,得以持续维持高质量的平面地图并有效抑制里程计漂移,实现结构化环境下的高精度实时定位。
同济GNSS团队深耕多频信号数据处理领域多年,依托团队建立的多频模糊度解算基础理论,围绕最优组合系数确定、超宽巷/宽巷模糊度解算、快速精密定位应用三大核心内容,聚焦基站稀疏条件下的长基线定位应用场景,开展系统性理论研究和实验验证,旨在提升北斗/GNSS快速精密定位能力、拓展定位服务覆盖范围。
同济大学GNSS研究团队提出了一种顾及动态接收机相关偏差(DRDB)的精密定轨精化函数模型。该研究对RDB的时变特性进行了显式参数化,并结合低轨卫星的周期性热环境构建了严谨的物理约束模型,可有效刻画动态接收机相关偏差的演化规律。
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