2025年8月21日,教育部发布了《关于第三批国家级一流本科课程认定结果的公示》,认定5999门课程为第三批国家级一流本科课程,涵盖线上一流课程、虚拟仿真实验教学一流课程、线下一流课程、线上线下混合式一流课程和社会实践一流课程五大类别。经申报推荐、网络评审和会议评审等程序,由李博峰教授领衔的教学团队所建设的《卫星导航定位原理与应用》课程成功入选“国家级线下一流本科课程”。此前,上海市教委公布了《2025年度上...
2025-09-03
昨天(8月26日)上午举行的上海市科学技术奖励大会上,2024年度上海市科学技术奖揭晓,同济GNSS团队李博峰教授荣获青年科技杰出贡献奖(全市共10人)。李博峰教授简介李博峰,男,同济大学二级教授。曾任测绘与地理信息学院院长,现任人事处处长。国家杰出青年科学基金、优秀青年科学基金获得者,入选国家海外引进高层次青年人才、上海市青年优秀学术带头人、上海市曙光学者。长期从事卫星精密定位与导航位置服务的理论及创新技...
2025-08-27
全书引用:Li B, Zhang Z, Miao W (2025) GNSS real-time kinematic positioning: Theory and applications. Springer, Singapore. https://doi.org/10.1007/978-981-96-9116-6导语为积极应对卫星导航行业发展和产业应用对高精度导航定位日益增长的需求,同济大学 GNSS 研究团队基于多年科研积累和应用实践,历时三年撰写了英文专著《GNSS Real-Time Kinematic Positioning: Theory and Applications》。该专著将为测绘学科建设...
2025-08-19
作为北斗三号系统特色功能之一,PPP-B2b服务能够向亚太地区单接收机用户提供不依赖于常规通讯手段的精密单点定位服务,为通讯受限、基站稀疏场景下(远海、沙漠、无人岛礁等)的精密定位应用提供了新的解决思路。随着海洋强国、一带一路等国家战略纵深推进,特殊场景下的实时高精度定位需求日益凸显。然而,PPP-B2b的实时定位精度仅有分米级,且需数十分钟的收敛。其核心原因在于,现有改正数增强下的模糊度参数不具备整周特性...
2025-06-22
平面是对物体表面的一种直观的描述方式,作为几何特征被广泛应用在激光(惯性)里程计中。现有方案通常以最近邻搜索或体素化的方式构建局部平面,难以获取完整的平面信息(如墙面),从而导致平面拟合精度低以及引入大量冗余约束的问题。尽管已有方案显式地提取全局平面用于定位,但它们未能充分利用点云的全部信息,往往只适用于室内场景。针对上述问题,同济大学GNSS团队从数据关联和地图表示等方面入手,系统性地将全局平面...
2025-06-22
5月30日,同济大学GNSS研究团队在同济大学四平路校区测绘馆401会议室举行了2025届博士研究生及硕士研究生学位论文答辩会。团队陈广鄂博士生、蒙冠龙硕士生、陈佳乐硕士生、李竞轩硕士生顺利完成学位论文答辩。本次答辩委员会由中国科学院上海天文台的葛茂荣教授担任主席,委员包括武汉大学张小红教授、山东大学徐天河教授、北京建筑大学王坚教授等多位来自校外的领域资深学者,以及同济大学校内专家沈云中教授、张磊教授、李浩...
2025-06-22
论文简介精确的低轨卫星钟差预报是实现高精度实时低轨增强导航的前提之一。与搭载原子钟的GNSS卫星不同,低轨卫星通常搭载的晶振(如USO)稳定性较差,且受复杂的空间环境影响,其钟差特性更加复杂,传统的模型驱动方法难以实现对低轨卫星钟差的高精度预报。为解决这一难题,同济大学GNSS团队提出了一种神经网络补偿的卫星钟差预报方法(NNC-SP)。该方法构建了“物理模型基准+深度学习补偿”的混合框架,并针对钟差序列特性设...
同济大学GNSS团队充分挖掘区域多监测站的时空关联特性,提出一种GNSS多基线联合简便解算的变形监测方法,可有效改善复杂场景下模糊度解算能力和变形监测服务性能。该成果以“GNSS多基线联合解算的高精度变形监测方法”为题发表于期刊《测绘学报》,论文第一作者为李博峰教授,第二作者为硕士生陈龙。该研究受到国家自然科学基金、上海市科委科技创新计划、上海市协同创新专项资金等科研项目资助。论文简介GNSS变形监测应用面临...
同济大学GNSS团队结合低轨卫星轨道动力学信息以及深度学习对复杂模式的建模能力,提出深度神经网络增强约化动力轨道预报方法(DNN-RDOP),轨道预报精度进一步提升。该成果以“Deep Neural Network based precise orbit prediction for Low Earth Orbit (LEO) satellites”为题发表于国际大地测量顶刊《Journal of Geodesy》,论文第一作者为李博峰教授,第二作者为博士生吴天昊。该研究受到国家自然科学基金、国家重点研发计划...
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