同济大学GNSS研究团队在国际期刊《GPS Solutions》上发表文章“ROTI-based statistical regression models for GNSS precise point positioning errors associated with ionospheric plasma irregularities”，旨在建立基于电离层TEC变化率指数（Rate Of TEC Index,ROTI）的非线性回归模型，实现对电离层不规则体及其闪烁效应影响下全球导航卫星系统(GNSS)定位误差及其不确定性的定量估计与预测。论文第一作者为硕士生贾浩洋，...
2024-04-18
前言：随着低轨卫星增强全球导航卫星系统（LeGNSS）的快速发展，实时低轨卫星精密定轨的需求日益增大。实时GNSS服务（RTS）为实时确定低轨卫星轨道提供了条件。然而，实时精密产品和实时星载观测值难免会发生中断，容易造成低轨卫星几何法定轨重收敛，导致轨道精度下降。同济大学GNSS团队对此进行了相关研究，成果以“Zero-reconvergence PPP for real-time low-earth satellite orbit determination in case of data interrupt...
2024-03-23
同济大学GNSS研究团队于2021年11月12日参加了由上海市融合发展促进中心主办，上海航天国合科技发展有限公司承办的上海融合发展创新专业赛，决赛中团队成员张治腾博士作为团队代表参赛，做题为《北斗短报文通讯的多系统融合精密定位关键技术及产业应用》的报告。最终以优异的表现，在100多名参赛队伍中斩获空间信息组铜奖。项目利用北斗卫星导航系统特有的短报文通讯技术与B2b信号服务，克服海洋、沙漠等偏远区域的通讯难题；与...
2021-11-15
近日，我院李博峰教授团队在物联网领域国际顶刊《IEEE Internet of Things Journal》发表了题为“Phase Center Offset Calibration and Multi-Point Time Latency Determination for UWB Location”的学术论文（DOI: 10.1109/JIOT.2022.3155736）。第一作者为团队博士研究生刘天霞，通讯作者为李博峰教授。为弥补传统GNSS定位在室内环境无法覆盖的问题，实现高精度、高可用的室内外无缝定位服务，课题组研究了高精度UWB室内定位...
2022-03-30
高精度定位技术在国家战略实施以及经济社会民生发展中扮演着至关重要的角色。继北斗三号系统建成后，我国开启了综合定位、导航、授时（PNT）体系建设，旨在满足多场景泛在智能化的高精度位置服务。在上海市2022年发布的《关于本市推进信息空间产业高质量发展的实施意见》中，明确大力支持高精度定位相关产业的发展。近年来，智能交通、智慧城市、智慧农业等领域纵深发展，相关行业对高精度定位的需求也从单一场景转向了全场景，...
2023-09-26
2021 年全国博士生学术论坛(测绘科学与技术)于 10 月15 - 17 日在北京举行，由中国矿业大学（北京）和中国地质大学（北京）承办，会议地点为北京西郊宾馆。课题组陈广鄂博士生17日上午在论坛上作了题为“基于重叠频率的GNSS/INS组合导航算法：研究与实现”报告，结合GNSS技术未来的发展趋势和GNSS/INS组合导航系统目前在恶劣环境中无法长时间保持高精度导航定位的问题，提出可以利用重叠频率信号+GNSS系统间紧组合RTK技术，提高...
2021-10-19
课题组撰写的论文《Vectorial integer bootstrapping of best integer equivariant estimation (VIB-BIE) for efficient and reliable GNSS ambiguity resolution》在大地测量领域期刊Journal of Geodesy发表，https://doi.org/10.1007/s00190-024-01836-3可靠的整数模糊度解算（IAR）是利用全球导航卫星系统（GNSS）的载波相位观测值实现厘米级定位的关键。在所有 IAR 方法中，最优整数等变（BIE）估计器是均方误差最小的估计...
课题组撰写的论文《A real-time detection method for GPS flex power》在卫星导航领域期刊GPS Solutions发表，DOI:10.1007/s10291-024-01653-
课题组撰写的论文《ROTI-based statistical regression models for GNSS precise point positioning errors associated with ionospheric plasma irregularities》在卫星导航领域期刊GPS Solutions发表，DOI:https://doi.org/10.1007/s10291-024-01648-0中小尺度电离层不规则体及其造成的闪烁效应是影响全球导航卫星系统(GNSS)定位性能的重要因素之一，异常的电离层条件会严重干扰卫星跟踪，降低系统的精度、可靠性和完整性。论...
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