大地测量与导航2024综合学术年会于2024年5月17-29日在西安召开。本次会议以“大数据时代智能化大地测量：机遇与挑战”为主题，众多院士及国内外知名专家在会上作特邀报告，共同探讨大地测量学科的最新进展与前沿技术问题。同济大学GNSS团队负责人李博峰教授受邀在大地测量与导航高端论坛作了“GNSS高精度定位关键技术及其应用”报告。博士研究生吴天昊和硕士研究生蒙冠龙在分会场“G03：导航定位与位置服务”张贴海报。吴天昊的...
2024-05-23
1. 导语北京时间2024年5月10-12日，地磁发生强烈扰动，共有18小时Kp指数达到最强的红色警报等级（Kp=9），21小时达到大地磁暴水平（Kp=7,8），如图1所示。地磁暴期间太阳活动爆发第25太阳活动周以来的最大级别耀斑（X8.7级），我国大部分地区出现电离层扰动，短波通信和导航定位受到不同程度的影响。图1 3小时地磁Kp指数变化（来源：空间环境预报中心）2. 团队工作地磁暴发生期间，同济大学GNSS团队充分发挥专业优势，积极开展...
2024-05-22
Intro平面是人造场景中常见的几何特征，在点云配准和三维重建中有着广泛应用。自动驾驶和机器人等领域通常采用机械式激光雷达，这类激光雷达的扫描方式使得获取的点云具有稀疏且密度不均的特性，为平面提取带来了挑战。为了获得可靠的平面提取结果，需要充分利用传感器的扫描方式。同济大学GNSS团队基于由点到线再到平面的框架，提出了一种面向机械式激光雷达的平面提取新方法。研究成果以“Noise model based line segmentatio...
2024-05-09
整周模糊度的快速可靠解算是利用全球导航卫星系统载波相位观测值实现厘米级定位的关键。所有整周模糊度解算方法中，最优整数等变（BIE）估计器是均方误差最小的估计器。然而，BIE估计器需在整数空间中枚举模糊度，复杂性随模糊度维度的增加呈指数倍增长。此外，复杂城市环境下BIE估计器的定位性能因较大观测误差甚至异常值而降低。基于此，在国家自然科学基金等项目的资助下，同济大学测绘与地理信息学院GNSS团队对可靠高效的模...
2024-04-30
前言：GPS的BLOCK IIR-M及后继卫星具备重新分配信号间传输功率的功能，该功能称为弹性功率（Flex Power），被多次启用于军事活动，以提高信号抗干扰能力。相关研究表明，Flex Power会引起差分码偏差变化，相位漂移及多址干扰等影响。因此，监测Flex Power至关重要。通过建立基于卫星高度角和方位角的载噪比（carrier-to-noise density ratios，C/N0）模板，采用载噪比变化率及载噪比差分量两种指标，实现对GPS Flex Power的实时...
2024-04-30
同济大学GNSS研究团队在国际期刊《GPS Solutions》上发表文章“ROTI-based statistical regression models for GNSS precise point positioning errors associated with ionospheric plasma irregularities”，旨在建立基于电离层TEC变化率指数（Rate Of TEC Index,ROTI）的非线性回归模型，实现对电离层不规则体及其闪烁效应影响下全球导航卫星系统(GNSS)定位误差及其不确定性的定量估计与预测。论文第一作者为硕士生贾浩洋，...
2024-04-18
课题组撰写的论文《Vectorial integer bootstrapping of best integer equivariant estimation (VIB-BIE) for efficient and reliable GNSS ambiguity resolution》在大地测量领域期刊Journal of Geodesy发表，https://doi.org/10.1007/s00190-024-01836-3可靠的整数模糊度解算（IAR）是利用全球导航卫星系统（GNSS）的载波相位观测值实现厘米级定位的关键。在所有 IAR 方法中，最优整数等变（BIE）估计器是均方误差最小的估计...
课题组撰写的论文《A real-time detection method for GPS flex power》在卫星导航领域期刊GPS Solutions发表，DOI:10.1007/s10291-024-01653-
课题组撰写的论文《ROTI-based statistical regression models for GNSS precise point positioning errors associated with ionospheric plasma irregularities》在卫星导航领域期刊GPS Solutions发表，DOI:https://doi.org/10.1007/s10291-024-01648-0中小尺度电离层不规则体及其造成的闪烁效应是影响全球导航卫星系统(GNSS)定位性能的重要因素之一，异常的电离层条件会严重干扰卫星跟踪，降低系统的精度、可靠性和完整性。论...
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