Intro平面是人造场景中常见的几何特征，在点云配准和三维重建中有着广泛应用。自动驾驶和机器人等领域通常采用机械式激光雷达，这类激光雷达的扫描方式使得获取的点云具有稀疏且密度不均的特性，为平面提取带来了挑战。为了获得可靠的平面提取结果，需要充分利用传感器的扫描方式。同济大学GNSS团队基于由点到线再到平面的框架，提出了一种面向机械式激光雷达的平面提取新方法。研究成果以“Noise model based line segmentatio...
2024-05-09
整周模糊度的快速可靠解算是利用全球导航卫星系统载波相位观测值实现厘米级定位的关键。所有整周模糊度解算方法中，最优整数等变（BIE）估计器是均方误差最小的估计器。然而，BIE估计器需在整数空间中枚举模糊度，复杂性随模糊度维度的增加呈指数倍增长。此外，复杂城市环境下BIE估计器的定位性能因较大观测误差甚至异常值而降低。基于此，在国家自然科学基金等项目的资助下，同济大学测绘与地理信息学院GNSS团队对可靠高效的模...
2024-04-30
前言：GPS的BLOCK IIR-M及后继卫星具备重新分配信号间传输功率的功能，该功能称为弹性功率（Flex Power），被多次启用于军事活动，以提高信号抗干扰能力。相关研究表明，Flex Power会引起差分码偏差变化，相位漂移及多址干扰等影响。因此，监测Flex Power至关重要。通过建立基于卫星高度角和方位角的载噪比（carrier-to-noise density ratios，C/N0）模板，采用载噪比变化率及载噪比差分量两种指标，实现对GPS Flex Power的实时...
2024-04-30
同济大学GNSS研究团队在国际期刊《GPS Solutions》上发表文章“ROTI-based statistical regression models for GNSS precise point positioning errors associated with ionospheric plasma irregularities”，旨在建立基于电离层TEC变化率指数（Rate Of TEC Index,ROTI）的非线性回归模型，实现对电离层不规则体及其闪烁效应影响下全球导航卫星系统(GNSS)定位误差及其不确定性的定量估计与预测。论文第一作者为硕士生贾浩洋，...
2024-04-18
2024年3月27日，爱思唯尔（Elsevier）重磅发布2023“中国高被引学者”（Highly Cited Chinese Researchers）榜单。GNSS团队李博峰教授连续三年上榜该榜单。爱思唯尔的“中国高被引学者”榜单是基于Scopus数据库数据，通过上海软科设计的评选方法，每年发布一次的列表，旨在表彰全球影响力的中国学者。该榜单覆盖多个学科，遴选出在科研领域具有显著影响力和贡献的中国学者，其中涵盖各高校、企业和科研机构的专家。2023年的数据...
2024-03-27
前言：随着低轨卫星增强全球导航卫星系统（LeGNSS）的快速发展，实时低轨卫星精密定轨的需求日益增大。实时GNSS服务（RTS）为实时确定低轨卫星轨道提供了条件。然而，实时精密产品和实时星载观测值难免会发生中断，容易造成低轨卫星几何法定轨重收敛，导致轨道精度下降。同济大学GNSS团队对此进行了相关研究，成果以“Zero-reconvergence PPP for real-time low-earth satellite orbit determination in case of data interrupt...
2024-03-23
课题组撰写的论文《Vectorial integer bootstrapping of best integer equivariant estimation (VIB-BIE) for efficient and reliable GNSS ambiguity resolution》在大地测量领域期刊Journal of Geodesy发表，https://doi.org/10.1007/s00190-024-01836-3可靠的整数模糊度解算（IAR）是利用全球导航卫星系统（GNSS）的载波相位观测值实现厘米级定位的关键。在所有 IAR 方法中，最优整数等变（BIE）估计器是均方误差最小的估计...
课题组撰写的论文《A real-time detection method for GPS flex power》在卫星导航领域期刊GPS Solutions发表，DOI:10.1007/s10291-024-01653-
课题组撰写的论文《ROTI-based statistical regression models for GNSS precise point positioning errors associated with ionospheric plasma irregularities》在卫星导航领域期刊GPS Solutions发表，DOI:https://doi.org/10.1007/s10291-024-01648-0中小尺度电离层不规则体及其造成的闪烁效应是影响全球导航卫星系统(GNSS)定位性能的重要因素之一，异常的电离层条件会严重干扰卫星跟踪，降低系统的精度、可靠性和完整性。论...
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