前言:随着低轨星座的快速建设，低轨增强全球导航卫星系统（LeGNSS）成为目前GNSS应用与服务的一大研究热点，尤其是精密单点定位快速收敛方面。为综合评估低轨增强精密单点定位性能，同济大学GNSS团队开展了基于低轨导航卫星系统增强的无电离层组合（IF），非差非组合（UDUC）和电离层加权模型（IW）三种模型以及有无系统间偏差（ISB）约束的精密单点定位研究。研究成果以“LEO enhanced GNSS (LeGNSS) Precise point positionin...
2024-06-24
平面是人造场景中常见的几何特征，在点云配准和三维重建中有着广泛应用。自动驾驶和机器人等领域通常采用机械式激光雷达，这类激光雷达的扫描方式使得获取的点云具有稀疏且密度不均的特性，为平面提取带来了挑战。为了获得可靠的平面提取结果，需要充分利用传感器的扫描方式。同济大学GNSS团队基于由点到线再到平面的框架，提出了一种面向机械式激光雷达的平面提取新方法。研究成果以“Noise model based line segmentation for...
2024-05-09
课题组撰写的论文《Vectorial integer bootstrapping of best integer equivariant estimation (VIB-BIE) for efficient and reliable GNSS ambiguity resolution》在大地测量领域期刊Journal of Geodesy发表，https://doi.org/10.1007/s00190-024-01836-3可靠的整数模糊度解算（IAR）是利用全球导航卫星系统（GNSS）的载波相位观测值实现厘米级定位的关键。在所有 IAR 方法中，最优整数等变（BIE）估计器是均方误差最小的估计...
2024-04-17
课题组撰写的论文《A real-time detection method for GPS flex power》在卫星导航领域期刊GPS Solutions发表，DOI:10.1007/s10291-024-01653-
2024-04-30
课题组撰写的论文《ROTI-based statistical regression models for GNSS precise point positioning errors associated with ionospheric plasma irregularities》在卫星导航领域期刊GPS Solutions发表，DOI:https://doi.org/10.1007/s10291-024-01648-0中小尺度电离层不规则体及其造成的闪烁效应是影响全球导航卫星系统(GNSS)定位性能的重要因素之一，异常的电离层条件会严重干扰卫星跟踪，降低系统的精度、可靠性和完整性。论...
2024-04-26Copyright@同济大学GNSS研究团队 ALL Rights Reserved
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