课题组撰写的论文《Vectorial integer bootstrapping of best integer equivariant estimation (VIB-BIE) for efficient and reliable GNSS ambiguity resolution》在大地测量领域期刊Journal of Geodesy发表，https://doi.org/10.1007/s00190-024-01836-3

可靠的整数模糊度解算（IAR）是利用全球导航卫星系统（GNSS）的载波相位观测值实现厘米级定位的关键。在所有 IAR 方法中，最优整数等变（BIE）估计器是均方误差最小的估计器。然而，BIE估计器需要在整数空间中进行枚举，其复杂性随着模糊度维度的增加而呈指数倍增长。此外，在复杂的城市环境中，BIE 估计器的定位性能也会因较大的观测误差甚至异常值而降低。针对这一问题，本文提出了一种高效且可靠的 IAR 方法，主要包括两个步骤。首先，我们应用向量整数序贯（VIB）（Teunissen 等人，J Geod 95(9):1-14, 2021），逐块采用BIE实现整数估计，以提高计算效率，记为 VIB-BIE。其次，定义了可接受概率（ACP）来控制 VIB-BIE 估计的可靠性。模拟和真实的多系统数据被用来评估所提出的方法和传统 BIE 的性能。结果表明，VIB-BIE 提高了 IAR 的灵活性和效率。在复杂的城市环境中，基于 ACP 的 VIB-BIE 在 IAR 可靠性和定位精度方面优于 BIE。与 BIE 相比，定位精度在东向、北向和天向分别提高了 42.4%、34.2% 和 31.8%。