2011 同济学报: 顾及2套坐标误差的三维坐标变换方法 李微晓，沈云中，李博峰探讨顾及2套坐标误差改正数的三维坐标转换模型，以2套坐标改正数的加权平方和最小为准则导出了转换参数的解算公式，并根据公共点的坐...
2011 J Geodesy: An iterative solution of weighted total least-squares adjustment Yunzhong Shen, Bofeng Li, Yi ChenTotal least-squares (TLS) adjustment is used to estimate the parameters in the e...
2011 JoN: High dimensional integer ambiguity resolution: a first comparison between... Bofeng Li and Peter J.G. TeunissenThe LAMBDA method for integer least-squares ambiguity resolution has been...
2011 测绘学报: 基于等效残差积探测粗差的方差-协方差分量估计 李博峰，沈云中已有方差协方差分量估计（VCE）的粗差探测是对残差检验，而VCE的本质是利用残差的二阶量来估计它的二阶中心矩，因此更合理的方法应...
2011 测绘学报: GPS/Doppler导航随机模型的移动窗口实时估计算法 周泽波，沈云中，李博峰引进时间遗忘因子和观测冗余度因子，有效地平衡移动窗口内不同时刻的观测数据及其冗余情况对单位权方差估值的贡献，改进...
2010 武大学报: GPS中长基线观测值随机特性分析 李博峰，沈云中，楼立志探讨了中长基线GPS观测值随机特性的评估方法，先采用历元间高次差分的高通滤波算法有效地消除低频系统误差，只保留高频噪声;然后建立评估...
2010 同济学报: 无碴轨道铁路控制网的Helmert方差分量估计 李博峰，刘成，石德斌，沈云中无碴轨道高速铁路施工基桩控制网要求相邻点的相对精度优于1mm，这就要求必须合理地、可靠地、客观地评定测量精度。
2010 测绘学报: 基于等效残差的方差-协方差分量估计 李博峰 , 沈云中, 楼立志首先概括性地阐述方差-协方差分量估计(VCE)理论的发展历史与研究现状; 利用正交分解提取出等效残差, 建立VCE 的基本方程, 在此基础...
2010 测绘学报: P范分布混合整数模型极大似然估计 李博峰, 沈云中研究P范分布混合整数模型参数估计理论,首先采用极大似然理论,顾及实参数可导而整参数不可导,导出P范分布整数搜索准则,并证明最小二乘整数搜索准...
2010 Science China: Wide area real time kinematic decimetre positioning with multiple... Yanming Feng and Bofeng LiThis paper presents the technical basis for wide area real time decimetre posit...
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