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2016及之前

2011 测绘学报: GPS/Doppler导航随机模型的移动窗口实时估计算法

时间：2015年06月29日 作者： 点击数：

  • 2011 测绘学报: GPS/Doppler导航随机模型的移动窗口实时估计算法
  • 周泽波，沈云中，李博峰
    引进时间遗忘因子和观测冗余度因子，有效地平衡移动窗口内不同时刻的观测数据及其冗余情况对单位权方差估值的贡献，改进单位权方差的移动开窗实时估计算法。采用载噪比模型确定观测权阵，等价权抗差估计方法处理粗差。实测车载GPS/Doppler数据的处理结果表明：采用本文算法显著提高GPS/Doppler的导航精度与可靠性。

    • 附件【2011josm_zsl.pdf】已下载次

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