课题组撰写的论文《Improving BeiDou precise orbit determination using observations of onboard MEO satellite receiver》在期刊Journal of Geodesy在线发表，DOI:10.1007/s00190-017-1035-9。

我国北斗导航卫星系统具有三类卫星，其中GEO卫星由于其高轨，静止的轨道特性，定轨精度较差，尤其是切向方向。课题组提出了利用星载MEO接收机接收高轨卫星的导航信号，增强高轨卫星的定轨几何构型，从而提高高轨卫星定轨精度的方法。课题组系统研究了星载MEO观测数据的可用性，卫星信号波束角以及星载接收机钟与卫星钟的关系对定轨结果的影响。研究结果表明，星载MEO观测数据能极大提高高轨卫星的定轨精度，尤其是对GEO卫星的切向方向，结果表明，北斗GEO卫星轨道精度可以提高50%。