课题组负责人李博峰教授撰写的论文《Impacts of BeiDou stochastic model on reliability: overall test, w-test and minimal detectable bias》在期刊GPS Solutions在线发表，DOI: 10.1007/s10291-016-0596-z。

由于GNSS随机模型通常具有异方差性以及物理相关性，虽然对于其在定位中的作用已被广泛研究，然而在可靠性理论中的影响分析却很少。课题组系统研究了GNSS随机模型对于可靠性理论中的整体检验，w检验以及最小可探测粗差等统计量的影响。以北斗信号为例，具体研究了其中高度角模型，交叉相关性和时间相关性的估计方法和影响。研究结果表明，合理的高度角模型可以有效减少整体检验和w检验假警报和错误检测的概率。此外，引入交叉相关性和时间相关性可以获得符合实际的最小可探测粗差，可以帮助用户在GNSS质量控制应用当中得到更准确的结果。