课题组负责人李博峰教授撰写的论文《ERTK: Extra-wide-lane RTK of triple-frequency GNSS signals》在期刊Journal of Geodesy在线发表，DOI: 10.1007/s00190-017-1006-1。

虽然三频信号被广泛应用于北斗和伽利略等卫星导航系统，但其最主要的优势即超宽巷（EWL）组合可以超快固定长基线的模糊度并没有被充分利用，而是更多地作为窄巷（NL）模糊度固定的约束条件。课题组系统研究了超宽巷组合观测值在RTK应用中的可用性，即ERTK，具体包括与窄巷模糊度固定进行了比较，继而推导了三类不同的电离层处理方案的数学模型。研究结果表明，在基线长度为30-70km时，电离层忽略的ERTK的平面精度达到了10cm，此外虽然电离层加权的ERTK受严重的噪声影响，但结合电离层平滑的ERTK模型后可以使平面精度达到厘米级。