课题组撰写的论文《High-precision GNSS ocean positioning with BeiDou short-message communication》在期刊Journal of Geodesy在线发表，DOI:10.1007/s00190-018-1145-z。
目前主流的GNSS实时动态（RTK）定位技术在海上受到通讯条件的限制而不可用。因此课题组利用北斗系统的短报文功能解决海上通讯问题并针对短报文功能传输差分改正数时延较长，海上存在多路径效应等问题提出了一种海上实时动态定位技术，即Ocean-RTK（ORTK）技术。短报文功能是北斗导航系统的特色之一，它可以实现用户与数据中心之间双向的短报文交流。利用这一功能，可以将数据中心算得的差分改正数传输至任意可接收到北斗卫星信号的地方。短报文传输的成本较低，但是传输能力较弱。因此需要对差分改正数进行编码压缩，并在流动站定位中处理改正数时延等问题。基于ORTK技术，可以在基准站300公里范围内提供给用户亚分米级的实时动态定位服务，而收敛时间在十分钟左右。
