课题组撰写的论文《Real-time carrier phase multipath detection based on dual-frequency C/N0 data》在期刊GPS Solutions在线发表，DOI:10.1007/s10291-018-0799-6。
与其他大多数非模型误差不同，多路径无法通过差分的方式进行消除或削弱。因此，多路径效应是目前高精度GNSS应用中需要解决的一个重要问题。虽然目前有一些方法可以用来削弱多路径效应的影响，但绝大多数的方法无法完全捕获或是消除这些多路径，尤其是在实时动态领域。本文提出了一种利用双频载噪比的实时相位多路径探测方法。首先，根据多路径和载噪比之间的关系，推导出了两种统计量。其次，根据严格的数理统计特性，建立了一套确定模板函数的方法。最后，利用静态和动态环境下的测试对该方法进行了验证。
