近日，中国卫星导航定位协会公布了2024年度中国卫星导航定位协会博士学位论文激励计划名单，课题组刘天霞博士论文《GNSS/UWB/VIO融合定位理论与方法》成功入选。
该论文研究旨在提升自主移动机器人在复杂环境中的定位精度与连续性。通过提出基于GNSS RTK、UWB、惯导和双目视觉里程计的紧组合算法，实现了室内外无缝高精度定位。通过GNSS信号中断及周跳修复、UWB系统误差补偿，提升了定位系统的绝对位置精度；通过视觉里程计与GNSS的紧组合，增强了定位系统在遮挡严重区域中的精度和可用性，从而实现了基于低成本传感器平台的高精度室内外无缝定位。
刘天霞，同济大学和香港理工大学联合培养博士，于2022年和2024年分别获得同济大学和香港理工大学博士学位。研究方向包括机器人协同定位方法、多传感器数据融合、路线规划及自主导航，先后在Journal of Geodesy, IEEE Internet of Things Journal, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems等期刊发表多篇论文。现在德州农工大学科珀斯克里斯蒂分校工程系协作机器人与智能体实验室从事博士后研究工作。
李博峰，同济大学长聘特聘岗、二级教授、博士生导师。曾任测绘与地理信息学院院长，现任党委教师工作部部长、人事处处长、人才办主任。国家高层次青年海外引进人才、优秀青年科学基金获得者、国家杰出青年科学基金获得者、上海市优秀青年学术带头人、上海市曙光计划入选者，获教育部霍英东青年科学家奖、夏坚白测绘事业创业与科技创新奖、宝钢优秀教师奖等。担任国际大地测量协会理论委员会(IAG-ICCT)委员、国际大地测量协会(ICC-JSG5.3)工作组组长、“十四五”国家重点研发计划专项“对地观测与导航”总体专家组成员、中国测绘学会大地测量与导航专业委员会副主任委员、中国卫星导航定位协会科技委员会委员、中国卫星导航定位协会第五届理事会“教育与发展专业委员会”副主任委员, 第七届“全国交通工程测量学术研究会”副主任委员，上海市地理信息产业协会副理事长等。国际期刊Journal of Geodesy、Satellite Navigation以及国内期刊《导航定位学报》、《武汉大学学报-信息科学版》等期刊编委；发表论文200余篇，其中SCI检索120余篇，EI检索50余篇，Google学术引用5300余次，H10指数122, H指数42; 连续五年入选全球2%顶尖科学家榜单(2020-2024)、连续三年入选Elsevier中国高被引学者(2021-2023)。
