整周模糊度的快速可靠解算是利用全球导航卫星系统载波相位观测值实现厘米级定位的关键。所有整周模糊度解算方法中，最优整数等变（BIE）估计器是均方误差最小的估计器。然而，BIE估计器需在整数空间中枚举模糊度，复杂性随模糊度维度的增加呈指数倍增长。此外，复杂城市环境下BIE估计器的定位性能因较大观测误差甚至异常值而降低。基于此，在国家自然科学基金等项目的资助下，同济大学测绘与地理信息学院GNSS团队对可靠高效的模糊度固定理论进行了深入研究。

日前，该研究的论文成果在大地测量领域顶刊Journal of Geodesy上发表(图1所示)。论文由博士研究生苗维凯在李博峰教授的指导下完成。

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论文信息:

Miao, W., Li, B., Gao, Y.et al.Vectorial integer bootstrapping of best integer equivariant estimation (VIB-BIE) for efficient and reliable GNSS ambiguity resolution.J Geod98, 30 (2024).https://doi.org/10.1007/s00190-024-01836-3