课题组负责人李博峰教授撰写的论文《Stochastic modeling of triple-frequency BeiDou signals: estimation, assessment and impact analysis》在Journal of Geodesy期刊在线发表，DOI：10.1007/s00190-016-0896-7。

随机模型用于描述观测值精度及其相关关系，在测量数据处理中具有和函数模型同等重要地位。随机模型不仅影响参数估计精度，更重要的是直接影响参数可靠性的评估、平差模型的统计检验、粗差探测检验等统计检验量，因此确定正确合理的随机模型一直是GNSS的研究热点。论文的创新点包括：（1）针对BDS三频观测信号，提供了更为一般的待估方差-协方差矩阵，并分析了可估性以及估计方法；（2）分析了多种不同类型接收机的随机特性，分析了BDS三类卫星的随机特性；（3）分析了高度角加权模型对模糊度固定的影响，表明如果采用的高度角加权函数不合理，其结果甚至比等权处理还差；（4）分析了时间相关性和交叉相关性对基线解的影响，结果表明相关性对基线解几乎没有影响，但对基线解的精度评定有显著和直接影响。