2020年12月，课题组李博峰教授获批2020年国家自然科学基金委员会资助项目《GNSS高精度定位质量控制理论与方法》。该项目从GNSS高精度定位的全过程出发，系统地研究质量控制理论与方法，主要内容包括：①通过优化电离层建模、合理参数化系统间/频间偏差、充分挖掘外部约束条件，构建增强的定位函数模型；②深入剖析随机模型对质量控制的影响机制，构建形式简单且与实际环境自洽随机模型，研究顾及时间相关性的高效率解算方法；③以提高模糊度固定的可靠性为目标，研究减小模糊度偏差的整数变换理论和部分模糊度固定方法；研究顾及最优、次优等多组整数解的全概率模糊度固定理论；④研究未模型化误差影响下的有偏定位模型的异常诊断理论与方法，包括异常检测统计量的构造和检验方法、异常可区分性指标，以及不同应用模式下的异常处理策略。项目旨在建立GNSS高精度定位的全过程质量控制理论和方法体系，实现高精度、高可靠和高可用的GNSS定位数据处理流程。