2009 武大学报: 附有约束条件的GPS模糊度快速解算
李博峰，沈云中
采用GPS 相位观测值进行快速定位时, 由于坐标与模糊度参数间的强共线性, 造成浮点模糊度最小二乘解的精度很差, 整周模糊度难以正确固定。在GPS 的实际应用中, 可以利用坐标参数与模糊度参数的约束条件, 改善浮点模糊度的解算精度, 减小整数模糊度的搜索空间。首先给出了这两类约束的通用模型, 然后给出了不同情况下约束条件的具体形式, 并导出了相应的GPS 模糊度快速解算公式。用实例验证了算法的有效性。结果表明, 采用约束条件, 可排除大量错误的模糊度备选组合,从而提高模糊度的解算效率和成功率。因此, 在GPS 定位时, 应尽可能利用各种约束条件。
