2015 同济学报: 4种GNSS实时动态定位效果评估
李博峰
GNSS实时动态定位技术（RTK）已被广泛地应用到很多领域，且厘米级的定位精度已成业内共识。制约长基线RTK定位精度的主要因素是对流层误差，为了提高RTK定位精度，通常引入对流层参数来吸收对流层误差的影响。在数据处理中，由于对流层参数与位置参数的强相关性，通常采用卡尔曼滤波方法求解，但由于滤波方法求解的对流层延迟不能反映对流层的细节变化，RTK定位精度为厘米级。对流层去相关的RTK方法能有效地降低单历元对流层参数与高程的相关性，实现对流层延迟与高程的有效分离，从而实现毫米级RTK定位。本文采用上海CORS网的11条长度从23km到90km的基线，评估忽略对流层延迟与估计对流层延迟的单历元最小二乘解、动态卡尔曼滤波与对流层去相关四种RTK方法，重点分析对流层去相关RTK方法分离对流层参数与高程的效果。试验结果表明，对流层去相关方法在平面与高程方向定位精度均为毫米级，且高程相比平面精度更高。
